Терри родился в семье котельщика в Мельбурне, Австралия. В начале своей актёрской карьеры он переехал в Англию, где играл в различных театрах: Брэдфорде, Хаддерсфилд, Йорке и других. В 1960-ых годах Терри вернулся в Австралию, но уже для того, чтобы попытать счастья на телевидении. Самые известные его работы в этот период - Джо Тёрнер в мыльной опере «Bellbird», которая снималась на протяжении восьми лет, и сержант О'Райли в сериале «Cop Shop». В 1982 году Терри перестал сниматься и был избран в парламент штата Виктория от Австралийской Лейбористской партии. Он занимался политикой на протяжении десяти лет, после чего вновь вернулся к актёрской деятельности. Этот период стал для него более успешным. За роль в фильме «Невинность» (2000 год) Терри был номинирован на австралийскую кинопремию. В 2010 году он снялся в роли лорда Берна в фильме «Покоритель Зари».
