Джо родился в Ливерпуле, Великобритания. Его отец работал на металлургическом заводе, а мать была учительницей. Он - старший ребёнок в семье. У него есть три младших брата, которые также выбрали для себя актёрскую профессию. Наибольшей популярности добился второй по старшинству брат Пол, сыгравший роль Восьмого Доктора в популярном сериале «Доктор Кто». Для Джо первым успешным проектом стал комедийный сериал «Поднятая рука», в котором он сыграл одну из главных ролей. Другие известные его актёрские работы - это роли в телефильме «Госпожа Бовари» (2000 год) и телесериале «Ночь и день». В 1989 году Джо исполнил роль лорда Глозела в телесериале «Принц Каспиан».
